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滚动：卡尔曼滤波
发布日期： 2023-02-04 07:54:49 来源： 互联网


(资料图)

1、卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

2、由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

3、数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。

4、由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。

文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。

标签： 卡尔曼滤波 观测数据 最优估计 动态系统

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